ฟ้องได้ครับ ตามปกติในคดีอาญาพนักงานสอบสวนอาจฟ้องเพื่อนคุณในความผิดฐานกระทำโดยประมาทเป็นเหตุให้ผู้อื่นได้รับบาดเจ็บสาหัส (ตัวคุณ) และมีสิทธิฟ้องเรียกค่าสินไหมทดแทนเพราะการกระทำละเมิดได้ แต่ตำรวจคงเห็นว่าคุณสมัครใจเดินทางมาด้วยกันจึงไม่อยากให้เพื่อนคุณเดือดร้อน ประกอบกับคุณก็ไม่ได้ร้องทุกข์กล่าวโทษยืนยันเอาผิดกับเพื่อนซึ่งก็เป็นเรื่องปกติทั่ว ๆ ไปที่ไม่อยากให้เพื่อนเดือดร้อน

หากคุณประสงค์จะดำเนินคดีกับเพื่อนก็สามารถเข้าพบตำรวจแจ้งความประสงค์ได้ครับ ส่วนค่าสินไหมทดแทนควรให้ทนายความดำเนินการให้ครับ